行星減速機裂紋故障診斷核心思想

 

    行星減速機裂紋故障出現后，系統的非線(xiàn)性因素會(huì )發(fā)生改變，導致二階核函數也相應的產(chǎn)生變化。分析原因是：齒根裂紋導致的行星減速機副嚙合間隙顯著(zhù)增大，嚙合剛度加大，使得間隙非線(xiàn)性在行星減速機系統傳遞過(guò)程中產(chǎn)生較大延遲。在系統非線(xiàn)性頻率大于150 Hz后，二階Volterra核函數主分量近乎為零，說(shuō)明非線(xiàn)性互抑互調特性只在低頻部分發(fā)生。非線(xiàn)性頻率大于150 Hz后，系統的一階非線(xiàn)性諧波分量產(chǎn)生，說(shuō)明在次諧波頻率后，齒根裂紋產(chǎn)生的間隙非線(xiàn)性激勵起行星減速機箱系統的超諧波振動(dòng)。

 

    如果裂紋故障繼續加深，就會(huì )發(fā)生斷齒故障。行星減速機斷齒故障發(fā)生后，行星減速機系統結構發(fā)生較大變形，齒輪副嚙合運動(dòng)中間隙非線(xiàn)性比較嚴重，主分量中高頻部分非線(xiàn)性增益遠大于低頻部分，而且由于非線(xiàn)性互調互抑特性使主分量產(chǎn)生連續的非線(xiàn)性頻率譜線(xiàn)。同時(shí)，行星減速機系統的一階、二階超諧波分量都被激發(fā)出來(lái)。