機器人專(zhuān)用諧波減速機的性能

 

1.減速比高

 

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現高減速比裝置。

 

2.齒隙小

 

不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長(cháng)對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

 

3.精度高

 

機器人專(zhuān)用諧波減速機多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對稱(chēng)的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到的水準。

 

4.零部件少、安裝簡(jiǎn)便

 

三個(gè)基本零部件實(shí)現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。