機械手關(guān)節是一種傳動(dòng)形式,適合操作接近身體。精密行星減速機采用電機驅動(dòng),實(shí)現自動(dòng)角度調節,具有人手一樣的肘關(guān)節,可實(shí)現多自由度,運動(dòng)更靈活,適合在狹小空間工作。
為了使機械手關(guān)節設計滿(mǎn)足重量輕、體積小、承載能力大、傳動(dòng)平穩的要求,必須選擇扭矩大、傳動(dòng)比大、剛度適中的精密行星減速機。
機械手關(guān)節的工作原理:
機械手關(guān)節通過(guò)是模仿人手臂動(dòng)作的機器,也可以?huà)煸阼旒苌?。這種機械手稱(chēng)為桁架機械手。
精密行星減速機由多個(gè)梁和操縱器組件組成。機械手的一端懸掛在橫向模塊上,另一端有手腕和手指。
手腕可以多自由度旋轉,手指可以?shī)A住物體,人類(lèi)可以直接或遠程控制。