高精度齒輪行星減速機的工作原理

由于高精度齒輪行星減速機的這種轉動(dòng)結構，使得它的單級減速一般在3-10之間，常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10 。行星減速機是由針齒嚙合來(lái)工作轉動(dòng)的，由于行星齒輪的套數一套齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求，但同時(shí)2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,導致效率會(huì )有所下降。 
 

前面說(shuō)過(guò)高精度齒輪行星減速機主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈 ，使得行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，行星我們都知道行星是圍繞著(zhù)太陽(yáng)運動(dòng)的有著(zhù)不同的軌跡方式，同樣行星減速機的這種結構也決定了它的幾種不同工作轉動(dòng)方式：
 

1)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉向相同這種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67；
 

2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉向相同這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4；
 

3)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉向相同這種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5；
 

4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉向相同這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8；
 

5)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉向相反這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67; 
 

6)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉向相反這種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4；