自動(dòng)化行星減速機優(yōu)勢:
①體積小
②精度高,一般間隙都能做到10弧分以下,1轉有360度,1度有60弧分
③高效率,效率在95%以上
④高輸出扭矩
⑤運轉平順及低噪音,一般在65分貝以下;
1.自動(dòng)化行星減速機轉矩控制:轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話(huà),當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉,外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉,大于2.5Nm時(shí)電機反轉。
2.自動(dòng)化行星減速機位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。
3.自動(dòng)化
行星減速機速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
