齒輪行星減速機結構刀架設計

    伺服電機及伺服控制器選用國際知名廠(chǎng)家產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的可靠性。減速機選用國內品牌減速機廠(chǎng)家。目前，國內沒(méi)有這種尺寸的平面滾針軸承批量制造廠(chǎng)家，設計人員同外協(xié)廠(chǎng)家協(xié)同設計制造解決了技術(shù)難題。鋼背軸承為分公司成熟技術(shù)積累，保證了刀架轉位過(guò)程平穩。

    相關(guān)部件的自主研制實(shí)現了同類(lèi)產(chǎn)品比國外價(jià)格低一半。同時(shí)，解決了國內立式伺服刀架帶載能力差及性能不穩定的問(wèn)題。

    齒輪行星減速機設計時(shí)，提出了各類(lèi)相關(guān)的設計指標。設計過(guò)程進(jìn)行了理論計算及仿真分析，并通過(guò)了相關(guān)實(shí)驗的驗證。

    仿真計算

    應用SolidWorks 2012中Simulation功能，對刀架主要零件進(jìn)行有限元靜態(tài)分析。通過(guò)對模型設置相關(guān)的假設條件，附加相應的約束及載荷，得出了箱體、底座及三齒盤(pán)的有限元分析結果，通過(guò)對結果的比對，滿(mǎn)足設計要求。

    刀架試驗

    齒輪行星減速機刀架的試驗通常分成3個(gè)部分：一是刀架的裝配、機械性能測試，松開(kāi)鎖緊及相關(guān)精度檢測；二是伺服電機、減速器性能測試及相關(guān)剛性指標的檢測；三是電氣程序調試、運車(chē)壽命測試。