齒輪減速機在機器人領(lǐng)域的應用

伺服系統： 機器人的伺服系統，包括伺服電機、伺服驅動(dòng)器、指令機構三大部分。其中，伺服電機是執行機構，指在伺服系統中，控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬 達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速 以驅動(dòng)控制對象。
伺服驅動(dòng)器，又稱(chēng)伺服控制器和伺服放大器，是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類(lèi)似于作用于普通交流電機的變頻器。伺服驅動(dòng)器主要用于高精度定位系統，一般通過(guò)位置、速度、扭矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制。它是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。指令組織用于發(fā)送脈沖或與驅動(dòng)器一起工作。

      可以看出，減速機在機器人領(lǐng)域還是發(fā)揮了很大的作用的，做為機器人的核心部件之一，減速機的好壞也將在某種程度上決定機器人的好壞。