60行星齒輪減速機的貼點(diǎn)結構簡(jiǎn)介

行星齒輪減速機傳動(dòng)機構為齒輪，其結構非常簡(jiǎn)單，想象一個(gè)大一個(gè)小圓形，圓同心，在兩輪之間的環(huán)形部分有三個(gè)其他小圓形，四周是最大的一個(gè)內齒圈，其他四個(gè)小圓弧齒輪，中間的太陽(yáng)輪三，其他小圓稱(chēng)為行星輪，伺服電機驅動(dòng)太陽(yáng)行星齒輪減速機，太陽(yáng)輪帶動(dòng)支撐內齒圈行星輪，行星輪通過(guò)其相互作用與外齒圈嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)外齒圈與輸出軸連接，達到減速的目的。行星減速機的特點(diǎn)是結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長(cháng)，額定輸出扭矩可大。

行星齒輪減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以?xún)?、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)。因為這些特點(diǎn)，行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度。