精密伺服減速機軸向位移現象

    這樣的齒輪裝配在軸上時(shí)，左右旋轉齒輪對稱(chēng)的中點(diǎn)形成的閉環(huán)會(huì )變成曲面，曲面繞軸旋轉的軌跡會(huì )變成不規則的波浪形曲線(xiàn)，所以?xún)蓚€(gè)不同齒輪的旋轉軌跡會(huì )是兩條不同的曲線(xiàn)，三條會(huì )是三條不同的曲線(xiàn);由于一對相互嚙合的行星減速機齒輪在運行中對稱(chēng)的中線(xiàn)應該重合，因此這對人字齒輪在齒輪嚙合過(guò)程中對稱(chēng)的中線(xiàn)曲線(xiàn)會(huì )發(fā)生重合和重疊，從而不可避免地出現峰谷疊加的現象，即誤差積累，所以這往往是造成減速機齒輪軸軸向位移的關(guān)鍵點(diǎn)。
 

    一般來(lái)說(shuō)，精密伺服減速機在加工過(guò)程中的偏差也會(huì )導致行星減速機出現串軸現象。齒輪裝配基于內孔定位。