平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡(jiǎn)介

平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡(jiǎn)介,平動(dòng)齒輪減速器是指一對齒輪傳動(dòng)中，一個(gè)齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅動(dòng)下作平面平行運動(dòng)，通過(guò)齒廓間的嚙合，驅動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸減速轉動(dòng)，實(shí)現減速傳動(dòng)的作用。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機構，或正弦機構或十字滑塊機構。本成果采用平行四邊形機構作為平動(dòng)發(fā)生器。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機構，也可以是實(shí)體的采用平行四邊形機構。


有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機構為內嚙合齒輪機構，因此又可以分為內齒輪作平動(dòng)運動(dòng)和外齒輪作平動(dòng)運動(dòng)兩種情況。外平動(dòng)齒輪減速器機構，其內齒輪作平動(dòng)運動(dòng)，驅動(dòng)外齒輪并作減速轉動(dòng)輸出。該機構亦稱(chēng)三環(huán)（齒輪）減速器。由于內齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心設置在內齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問(wèn)題。內平動(dòng)齒輪減速，其外齒輪作平動(dòng)運動(dòng)，驅動(dòng)內齒輪作減速轉動(dòng)輸出。由于外齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心能設置在外齒輪的齒圈內部，大大減少了機構整體尺寸。由于內平動(dòng)齒輪機構傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線(xiàn)，故由廣泛的應用前景。三、本項目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)。