伺服齒輪減速機均載方法的分類(lèi)

 

1、靜定系統 伺服齒輪減速機是通過(guò)系統中附加的自由度實(shí)現均載。構件調位均載法屬于均載的靜定系統，當行星輪間出現不均載時(shí)，構件根據受力的不同在附件自由度的范圍內相應地調節位置（調位）實(shí)現均載。在靜定系統中，由于基本構件浮動(dòng)的均載機構具有結構簡(jiǎn)單、均載效果好等優(yōu)點(diǎn)，這種機構已成為均載機構的主要和常用形式。

 

2、靜不定系統 伺服齒輪減速機安全剛性系統安全依靠構件的高精度來(lái)保持均載，這種方法很不經(jīng)濟，很少采用。但在制造精度較高的情況，合理地利用各受力零件的柔性和軸承間隙，從而簡(jiǎn)化機構，使高精度的制造費用得到補償。采用彈性機構的均載方法 主要是利用彈性構件的彈性變形使各行星輪均勻分擔載荷。

 

 

伺服齒輪減速機太陽(yáng)輪質(zhì)量小，慣性小，浮動(dòng)靈敏，機構簡(jiǎn)單，容易制造，通用性強，廣泛用于中低速工作情況。內齒輪通過(guò)雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與機體相連接。軸向尺寸較小，但由于浮動(dòng)靈敏性差。由于機構關(guān)系行星齒輪傳動(dòng)常用之。

 

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