伺服減速機的突發(fā)性故障是指速度快,并且帶有突變性質(zhì)的故障。故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現,但故障的原因是不清楚的,這就需要經(jīng)過(guò)分析,才能進(jìn)行判斷。它的特點(diǎn)是發(fā)生的很突然,沒(méi)有明顯的、長(cháng)期的發(fā)展過(guò)程及其伴隨而生的征兆,難以通過(guò)狀態(tài)監測進(jìn)行預報,無(wú)法用一定的規律描述或反映故障的發(fā)展過(guò)程。
伺服減速機的斷口是廠(chǎng)發(fā)生的事情,是指零件斷裂后形成的表面。斷口的宏觀(guān)分析是直接由人的視覺(jué),或者借助放大鏡觀(guān)察零件斷口的特征,根據這些特征,定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因,從而為排除故障提供重要依據。
伺服減速機對斷口宏觀(guān)分析可以區分零件的斷裂是因一次加載引起的,還是疲勞引起的;可以判斷零件斷裂的原因;也可以估計斷裂零件的超載程度。
要確定所需要的減速比:如果標準伺服減速機中沒(méi)有自己所需要的減速比,就可以進(jìn)行定制一臺。
確定減速比后,將自己選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上是要小于產(chǎn)品型錄上的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中的工作扭矩。所需的工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。如果滿(mǎn)足上面條件,可以選擇伺服減速機中體積小的減速機,而且體積小的成本相對低一些。