現代工業(yè)設備應用中在高精度應用場(chǎng)合隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過(guò)3000rpm,由于轉速的提升,使得臺達伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)臺達伺服馬達配的伺服減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。以下應用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機。
1、重負荷高精度:必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
2、提升扭矩:臺達伺服馬達配的
伺服減速機的輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大,又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。