斜齒行星減速機的規律性偏位解決方案

 01.脈沖當量不對

 運動(dòng)控制卡（PLC）卻沒(méi)有設置準確的脈沖當量

 原因分析：斜齒行星減速機傳動(dòng)無(wú)論采用是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差，然而運動(dòng)控制卡（PLC）卻沒(méi)有設置準確的脈沖當量。

例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機轉一圈前進(jìn)了10.1mm，就會(huì )導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。

解決方式：出機前用機器畫(huà)一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)際尺寸，對比實(shí)際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進(jìn)行三次之后就會(huì )得到一個(gè)比較準確的值。

02.指令變換時(shí)序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突

原因分析：驅動(dòng)器要求上位機發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。

而部分PLC或運動(dòng)控制卡編程時(shí)沒(méi)滿(mǎn)足這種要求（或者其自身的規則不符合驅動(dòng)器的要求），導致脈沖和方向時(shí)序并不能滿(mǎn)足要求而偏位。

斜齒行星減速機解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前?；蛘唑寗?dòng)器應用技術(shù)人員更改脈沖沿計數方式。