步進(jìn)電機減速器的特點(diǎn)以及使用建議

 

步進(jìn)電機減速器的特點(diǎn)：

（1） 步進(jìn)電機切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運動(dòng)。低速步進(jìn)電機在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉子處于停止狀態(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì )很大，此時(shí)如改為高速運行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉矩又會(huì )不足。即低速會(huì )轉矩波動(dòng)，而高速又會(huì )轉矩不足。

（2）小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機的步距角為7.5。此種電機會(huì )出現位置控制精度變化的問(wèn)題。

（3）步進(jìn)電機的輸出軸采用直驅負載的方式，當負載慣量很大時(shí)，會(huì )出現加速轉矩不足的現象。

（4）希望低速大轉矩制動(dòng)器的情況。

建議：步進(jìn)電機使用的減速器要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。齒輪減速電機的應用非常廣泛，屬于機械設備不可或缺的動(dòng)力設備，特別是在印刷機械、瓦楞機械、包裝機械、輸送機械、食品機械、彩盒機械、自動(dòng)倉儲、立體倉庫、立體停車(chē)場(chǎng)設備、紡織、染整、化工等設備上。

步進(jìn)電機減速器的注意事項

 

    步進(jìn)電機減速器應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時(shí)會(huì )引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應選用加強型。  

 

    按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動(dòng)。步進(jìn)電機減速器采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運轉，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運轉應平穩，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時(shí)排除。經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。  

 

    安裝步進(jìn)電機減速器時(shí)，應重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長(cháng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。  

 

    在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成步進(jìn)電機減速器內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當，會(huì )引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。