伺服行星減速機是一種結構復雜的精密裝置,其中周轉輪系是由行星輪、中心輪K、行星架H和機架組成。關(guān)于這方面的知識,我們將通過(guò)以下的內容來(lái)做一個(gè)詳細的說(shuō)明,其中就包括伺服行星減速機廠(chǎng)家對周轉輪系及其組成構件的定義說(shuō)明:
1.周轉輪系
輪系中如果至少有一個(gè)齒輪的軸線(xiàn)繞另一個(gè)齒輪的軸線(xiàn)轉動(dòng),這輪系則為周轉輪系。
2.行星輪
既繞自身軸線(xiàn)旋轉又繞公共軸線(xiàn)旋轉的齒輪稱(chēng)為行星輪。
3.中心輪K
齒輪的中心線(xiàn)固定并與主軸線(xiàn)重合,且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱(chēng)為中心輪。
4.行星架H(系桿)
行星減速機中支撐行星輪的構件稱(chēng)為行星架或系桿。
伺服專(zhuān)用行星減速機常見(jiàn)減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過(guò)3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。伺服行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度。