1.5KW伺服減速機采用模塊化設計，可根據客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合。產(chǎn)品有9-34型規格，行星傳動(dòng)級數有2級和3級。行星齒輪減速機采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。
1.5KW伺服減速機齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。行星齒輪
減速機安裝形式有底腳安裝、法蘭安裝和扭力臂安裝。出軸方式有實(shí)心軸、漸開(kāi)線(xiàn)花鍵實(shí)心軸、開(kāi)線(xiàn)花鍵空心軸和帶脹緊盤(pán)空心軸。
減速比：25～4000r/min（組合可達到更大速比）
(l)行星減速機傳動(dòng)效率高，一般圓柱齒輪傳動(dòng)效率可達98%，與軸承相比，齒輪的當量曲線(xiàn)半徑小，油楔條件差。
(2)行星減速機傳動(dòng)齒與齒間是線(xiàn)接觸，因此，接觸面積小，單位接觸壓力高。一般汽車(chē)齒輪單位接觸壓力可達2000-3000MPa，而雙曲線(xiàn)齒輪更高，可達3000一4000MPa。
(3)行星減速機傳動(dòng)不僅有線(xiàn)接觸，還有滑動(dòng)接觸，特別是雙曲線(xiàn)齒輪，輪齒間其有較高的相對滑動(dòng)速度，一般可達8m/o左右。這在高速大負荷條件下，會(huì )使油膜變薄甚至局部破裂，導致摩擦與磨損加劇，甚至引起擦傷和咬合。
(4)齒輪油的工作溫度一般較內燃機油低，在很大程度上隨環(huán)境溫度變化而變化，車(chē)輛齒輪油油溫一般不高于100’C?，F代轎車(chē)采用雙曲線(xiàn)齒輪，因其軸線(xiàn)偏置量較大，在車(chē)速高時(shí)會(huì )使齒輪輪面問(wèn)的相對滑動(dòng)速度很高，使油溫達到160’C一180’C。
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