90行星減速器的三個(gè)基本功能

　　

2.扭矩放大(TL)精行星減速機在電機輸入減速器的功率(指單位時(shí)間內物體所做的功)一定的情況下，由于90行星減速器輸出速度的降低，必然會(huì )獲得更大的輸出扭矩。在很多情況下，這也是Bapman工業(yè)技術(shù)選擇減速機的重要原因。

3。與負載慣性矩(Jem)匹配的伺服電機的慣性相對較小。一般來(lái)說(shuō)，90行星減速器轉化為伺服電機本身的負載慣量不能超過(guò)伺服電機本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機的設計都有非常詳細的數據)，但實(shí)際應用中的負載種類(lèi)很多。如果負載的慣性遠離電機所能承受的慣性，會(huì )大大降低伺服電機的響應速度，從而影響消耗效率，增加動(dòng)態(tài)偏置。