減速機類(lèi)型繁多,
伺服行星減速機是我們經(jīng)常用到的其中一種,即伺服電機減速機。它體積輕小,外形美觀(guān),傳動(dòng)效率高,扭矩大,減速范圍廣,抗腐蝕,精度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應用于伺服、步進(jìn)等傳動(dòng)系統中。在使用過(guò)程中要格外注意的一點(diǎn)是 伺服行星減速機的同心度。
伺服行星減速機運行過(guò)程中,假如其同心度誤差越來(lái)越大,那么非常容易產(chǎn)生 伺服行星減速機故障-斷軸。伺服行星減速機因其體積小,減速范圍廣,傳動(dòng)效率高,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。被機械行業(yè)廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。但是我們在裝配使用伺服行星減速機過(guò)程中要注意同心度,如果同心度誤差太大,很容易造成斷軸的危險。
伺服行星減速機同心度問(wèn)題造成以下影響:
1、 伺服行星減速機軸斷了就會(huì )導致減速機輸入端變形從而斷裂?;蛘咴斐奢斎攵酥屋S承損壞。所以 伺服行星減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家在生產(chǎn)裝配時(shí)要嚴格保證同心度。
2、從伺服行星減速機的裝配工藝上來(lái)說(shuō),如果電機軸和伺服行星減速機輸入端同心,那么電機軸面和減速機輸入端孔面間就會(huì )很吻合,兩者的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力與變形空間。相反,如果裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì )不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了間隙。
3、如果不同心, 伺服行星減速機的輸出軸也會(huì )發(fā)生折斷或彎曲現象,其原因與電機的斷軸原因相同。但是是 伺服行星減速機的出力是電機出力和減速比之積,相對于電機來(lái)講出力更大,所以 伺服行星減速機輸出軸更容易被折斷。