大扭矩伺服減速器下部油螺塞的污油

大扭矩伺服減速器全部傳動(dòng)安裝可分為三局部：輸入局部、大扭矩伺服減速器減速局部、輸出局部。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，構成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

 

當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特性及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉的運動(dòng)經(jīng)過(guò)銷(xiāo)軸，傳送給輸出軸，從而取得較低的輸出轉速。擺線(xiàn)針輪減速機采用擺線(xiàn)針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線(xiàn)減速機，大扭矩伺服減速器能夠普遍的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、保送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅動(dòng)或減速安裝，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。