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工業(yè)機器人伺服行星減速機技術(shù)指標

發(fā)布時(shí)間：2019-04-03 15:57:11　瀏覽：次

伺服行星減速機關(guān)鍵技術(shù)指標
(1)扭轉剛度在扭轉力矩的作用下，構件抗扭轉變形的能力，或額定負載轉矩與切向彈性變形轉角之比值。
(2)啟動(dòng)轉矩空載起動(dòng)時(shí)，所需施加的力矩。
(3)傳動(dòng)精度在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉角與相對理論轉角的接近程度。傳動(dòng)精度的高低用傳動(dòng)誤差的大小來(lái)衡量，傳動(dòng)誤差小，精度高，傳動(dòng)誤差大，精度低。
(4)空程在工作狀態(tài)下，當輸入軸由正向改為反向旋轉時(shí)，輸出軸在轉角上的滯后量。
(5)背隙將輸出端與減速器殼體均固定，在輸入端施加±2%額定轉矩順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D時(shí)，伺服行星減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是背隙，也稱(chēng)為側隙。
(6)傳動(dòng)誤差在工作狀態(tài)下，當輸入軸單向旋轉時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉角與理論轉角之差。
(7)傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率是指輸出功率與輸入功率的比值。傳動(dòng)效率受到減速比、轉速、負載扭矩、溫度、潤滑條件的影響。

工業(yè)機器人伺服行星減速機

國內外典型產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)指標研究伺服行星減速機關(guān)鍵技術(shù)指標可以發(fā)現，國外產(chǎn)品技術(shù)指標信息更加完善，數值更加精確，幾乎每種規格對應的各技術(shù)指標都有精確的數值呈現，而國內則有所欠缺，技術(shù)指標的信息不夠完善，呈現內容略顯粗糙。這說(shuō)明國內在檢測能力方面有所不足，在產(chǎn)品的質(zhì)量檢測方面沒(méi)有形成嚴格的質(zhì)量管理體系。另外，國內產(chǎn)品系列較單一，可供選擇的規格型號較少。

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