行星減速機單支撐與雙支撐的區別

行星減速機支撐指的是齒輪的支撐，就是減速機的行星架；簡(jiǎn)單地說(shuō)單支撐結構是指行星架上的齒輪只有一側受力，雙支撐結構是指行星架上的齒輪在兩側受力。

     支撐結構的行星減速器的行星齒輪架穿過(guò)CNC腔，然后鉆出子孔。上下表面的銷(xiāo)孔必須完全同心，放置在齒輪中，最后由銷(xiāo)釘固定。齒輪的兩側由行星架支撐。行星架上有三個(gè)銷(xiāo)孔，三個(gè)銷(xiāo)放在行星架上，齒輪固定在銷(xiāo)上。齒輪的一邊是行星齒輪架，另一邊是懸掛的。在齒輪架的后面放置一個(gè)護罩，以分離齒輪。行星減速器的雙支撐特點(diǎn)是有兩個(gè)支撐點(diǎn)。它的軸承和支架是一體的，每個(gè)針孔對應上下完全同心，不能使用任何偏差。行星齒輪的兩側由于精度。

      單支撐行星減速器只有一個(gè)支撐點(diǎn)，行星齒輪架上的齒輪只有一個(gè)力側。當單支撐減速器受力時(shí)，齒輪會(huì )偏向另一側。如果長(cháng)時(shí)間磨損加速，會(huì )出現齒輪變形、噪音增大、壽命縮短等問(wèn)題。此外，單支撐行星減速器的齒輪會(huì )向輸出軸的相反方向移動(dòng)，從而增加行星齒輪與行星內環(huán)的摩擦。增加噪音，提高溫度，降低效率，甚至漏油。

      更重要的一點(diǎn)是行星減速機搭配步進(jìn)電機、伺服電機使用，步進(jìn)電機、伺服電機的特點(diǎn)是精度高，體積小，頻繁正反轉使用，會(huì )導致行星減速機的行星架上的齒輪發(fā)生剛性變形，間隙變大。當然雙支撐的行星減速機價(jià)格肯定比單支撐的要高很多，這在工藝和結構組成上就能明顯的區別開(kāi)，單支撐工藝相對簡(jiǎn)單，成品率高；雙支撐工藝復雜，用料多，難加工，容易報廢。