在20比伺服減速機的兩個(gè)軸上，每個(gè)檔位的齒輪相互對應嚙合在一起，其中一個(gè)齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉，但軸向滑動(dòng)量不大，所以?xún)蓚€(gè)齒輪不會(huì )因此而脫離嚙合，那么，我們要做的就是對其進(jìn)行交換齒輪。主要的操作步驟是：
①當每個(gè)檔位的兩個(gè)齒輪中都有一個(gè)在空轉時(shí)，動(dòng)力不能從主動(dòng)軸傳遞給驅動(dòng)軸，這時(shí)，變速機處于空檔檔位；
②20比
伺服減速機在滑動(dòng)齒輪的側面還布置了凸形卡爪，當滑動(dòng)齒輪沿花鍵做軸向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)齒輪的卡爪插進(jìn)了空轉齒輪的卡爪槽內，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉；
③交換齒輪是專(zhuān)用機床最常用的一種主運動(dòng)及進(jìn)給運動(dòng)變速方法，該機床變速交換齒輪位于兩軸之間，在主軸箱體之外，因此手動(dòng)更換齒輪方便；
④要放在傳動(dòng)鏈的前端（即靠近電動(dòng)機），這是由于越靠近電動(dòng)機，傳動(dòng)FAG軸承及齒輪的轉速越高，其傳遞的扭矩越小，使得傳動(dòng)件的幾何尺寸也越小，使得結構緊湊且節約原材料；
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吉創(chuàng )減速機
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