在雙出軸伺服減速機家族中，減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。為了更好地幫助廣大用戶(hù)用好減速機，本文針對減速機和驅動(dòng)電機斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝減速機。
不同心出現的斷軸問(wèn)題
有的用戶(hù)在設備運行幾個(gè)月后驅動(dòng)電機的輸出軸斷了。為什么
減速機把驅動(dòng)電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅動(dòng)電機的輸出軸橫斷面，發(fā)現與雙出軸伺服減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的！這就充分地說(shuō)明了造成驅動(dòng)電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時(shí)不同心！
當電機和雙出軸伺服減速機間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機輸出軸承受的僅僅是轉動(dòng)力，運轉時(shí)也會(huì )很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于減速機輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(cháng)期作用將會(huì )使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著(zhù)輸出軸轉動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最后該徑向力將會(huì )超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅動(dòng)電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時(shí)，驅動(dòng)電機輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅動(dòng)電機輸出軸折斷的同時(shí)，減速機輸入端同樣也會(huì )承受來(lái)自于電機方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話(huà)，其結果也會(huì )導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！
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