在選擇微型減速電機時(shí),行星減速電機的慣量尤為重要,在伺服電機專(zhuān)用減速機啟停時(shí)是否能控制住電機就與慣量相關(guān),簡(jiǎn)單理解就電啟停時(shí)是否穩當。能把直流電機的轉動(dòng)慣量呈
行星減速機速比的平方倍放大,如行星減速機的速比是1:10,那慣量直接放大了100倍。
慣量匹配
伺服電機專(zhuān)用減速機轉動(dòng)慣量在減速電機中這是一個(gè)非常重要的參數,有時(shí)候會(huì )發(fā)現根據轉速、扭矩等參數選擇好減速電機后,但是依然還會(huì )有一些問(wèn)題,那么就需要關(guān)注轉動(dòng)慣量了。負載轉動(dòng)慣量在電機軸上是按照傳動(dòng)比平方的倒倍數減小,即1/i的平方倍。