伺服行星減速機的參數說(shuō)明

減速比

輸出轉速:輸入轉數

段/級數

行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大，段/級數越多，效率越低。

平均壽命

指伺服行星減速機在額定負載下，額定輸入轉數時(shí)減速機的連續工作時(shí)間。

定位精度

在高速機械往復運動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度;另一個(gè)是于運動(dòng)控制有關(guān)的偏轉角，涉及到同步偏差問(wèn)題。

回程間隙齒隙

將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，伺服行星減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙。

額定輸出扭矩

指伺服行星減速機連續長(cháng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應滿(mǎn)足負載均勻，安全系數大于1.