伺服行星減速機的電動(dòng)機起動(dòng)設備的技術(shù)狀態(tài)對電動(dòng)機的正常啟動(dòng)起著(zhù)決定性的作用。實(shí)踐證明，絕大多數燒毀電機主要是起動(dòng)設備操作不當造成的。如果起動(dòng)裝置具有缺相啟動(dòng)，則接觸器觸點(diǎn)是弧形的，點(diǎn)火的等。起動(dòng)設備的維護主要是干凈且快速的。如果接觸器觸點(diǎn)不干凈，接觸電阻會(huì )增加，導致熱量燒壞觸點(diǎn)，導致缺相并燒毀電機;接觸器的核心是生銹和灰塵積累，線(xiàn)圈不會(huì )緊密?chē)Ш?，并且?huì )產(chǎn)生強烈的噪音，增加線(xiàn)圈電流，燒壞線(xiàn)圈并導致故障。因此，電氣控制柜應位于干燥，通風(fēng)，易于操作的位置，并定期除塵。始終檢查接觸器觸點(diǎn)，線(xiàn)圈芯和各種接線(xiàn)螺釘是否可靠，機械部件是否靈活，以保持良好的技術(shù)狀態(tài)，從而確保平穩啟動(dòng)而不會(huì )燒壞電機。
伺服行星減速機額定輸入轉速n1[rpm]：減速機的驅動(dòng)速度，如減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。的額定輸入轉速是環(huán)境溫度為20°C的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時(shí)請降低轉速n1。
伺服行星減速機輸出轉速n2[rpm]：輸出轉速按照下列公式通過(guò)輸入轉速n1和傳動(dòng)比i計算出來(lái)。
速比i：表示減速機改變某運動(dòng)的三個(gè)主要參數值的值，即通過(guò)減速機的速比來(lái)改變轉速、扭矩和慣性力矩。
伺服行星減速機額定輸出扭矩TN[Nm]：指減速機長(cháng)時(shí)間（連續工作制）可以加載的力矩（無(wú)磨損），條件應滿(mǎn)足負載均勻，安全系數S=1，理論壽命為20000小時(shí)；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標準與ISO 281軸承標準。
伺服行星減速機大扭矩Tmax[Nm]：指減速機在靜態(tài)條件或高起停運轉條件下所能承受的輸出轉矩。通常指峰值負載或啟動(dòng)負載。（Tmax=2.TN）
伺服行星減速機實(shí)際所需扭矩Ts[Nm]：所需轉矩取決于應用場(chǎng)合的實(shí)際工況。擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個(gè)轉矩。
伺服行星減速機計算用扭矩Tc[Nm]：會(huì )在選擇行星齒輪減速機時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需轉矩Ts和系數fs，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮ。
伺服行星減速機有效率：指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失是的有效率總是小于1（100%），樣本中所標注的效率是減速機的滿(mǎn)負荷運動(dòng)情況下測得的。輸入功率越以及扭矩越小時(shí)，有效率也越低，這是因為空轉扭矩是恒定的。這時(shí)，功率損耗是不會(huì )提高的。轉速也會(huì )影響到有效率。
伺服行星減速機遲滯曲線(xiàn)：遲滯檢測是為了得出減速機的扭轉剛度。通過(guò)檢測得到遲滯曲線(xiàn)。檢測時(shí)，先將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉方向分別持續地加載到T28大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線(xiàn)是條閉合曲線(xiàn)，從中可以計算出減速機的回程間隙（Jt）和扭轉剛度（Ct21）。
伺服行星減速機回程間隙jt[Arcmin]：指減速機輸出軸與輸入端的大偏差角，測量時(shí)先將齒輪輸入端固定住，然后子啊輸出端用力矩儀加載定力矩（2%T2B），以克服減速機內的摩擦力。
伺服行星減速機弧分[Arcmin]：度分為60弧分（=60 Arcmin=60）如回程間隙標為1 Arcmin時(shí)，意思是說(shuō)齒輪箱轉圈，輸出端的角偏差為1？60°。在實(shí)際應用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=0.44mm。
伺服行星減速機轉動(dòng)慣量J：表示個(gè)物體盡力保持自己轉動(dòng)狀態(tài)（或靜止或轉動(dòng)）特性的個(gè)值。樣本中的值均指輸入端。
伺服電機行星減速機慣量比：是指負載慣量與傳動(dòng)系統慣量（電機加上減速機）之間的比值。這個(gè)比值決定了系統的可控性。值越大，也就是個(gè)轉動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過(guò)程就越難精確控制，建議盡可能將值控制在<5。行星減速機可以將負載慣量降低1/i2。
噪音：成套設備選用低噪音減速機，有助于環(huán)境保護和健康保護。速比與轉速直接影響到噪音水平，般是轉速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉速為3000rpm/min時(shí)，不帶負載，離減速機米距離時(shí)測量的。
伺服行星減速機平均壽命：指減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的非連續工作時(shí)間。
軸向力：是指平行于軸心的個(gè)力，它平行于輸出軸。它的作用點(diǎn)與輸出軸端有定的軸向偏差時(shí)，會(huì )形成個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節來(lái)抵消這種彎撓力。
伺服行星減速機徑向力：指垂直作用于軸向力的個(gè)力。它的作用點(diǎn)與軸端有定的軸向距離（*2），這個(gè)點(diǎn)成個(gè)杠桿點(diǎn)。橫向力形成個(gè)彎撓力矩。
安全系數：安全系數等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數：使用系數表現減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類(lèi)型和每日工作時(shí)間。（選型說(shuō)明中有詳細數據）。
伺服行星減速機夾緊轂：夾緊轂用于電機與減速機輸入端的連接。若電機軸直徑小于夾緊轂內徑時(shí)，可以加個(gè)軸套。以確保在高輸入轉速下結合面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。此機構在我司改進(jìn)下，以達到不需要校核動(dòng)平衡即可滿(mǎn)足任何安裝需求。
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