伺服行星減速器的重要參數

級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會(huì )有所降低。

滿(mǎn)載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。

噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時(shí)測量值。