伺服減速器的急停制動(dòng)有3種方式:機械剎車(chē),發(fā)電制動(dòng)和反接制動(dòng),其中制動(dòng)較快的是反接制動(dòng),下面看一下這種制動(dòng)方式的要求有哪些。
1、單片機控制的電機驅動(dòng)電路需要有電源反接功能,比如用4只晶體管組成的橋式電路,或者用繼電器構成的正反轉電路。
2、要能較好解決問(wèn)題,需要知道伺服減速器負載的特性,與使用的具體要求。
3、當需要制動(dòng)時(shí),控制電路將短路切換成電機反轉狀態(tài),當電機轉速降到0,要反轉時(shí)停止供電。電機便停轉。
伺服減速器需要注意的是由于負載變化,從開(kāi)始反接到電機速度降為0所需的時(shí)間不是固定不變的。
