在小型伺服馬達減速機產(chǎn)品系列中, 行星減速機以其體積輕巧, 傳動(dòng)效率高, 減速比范圍大, 傳動(dòng)精度高, 動(dòng)態(tài)特性良好, 而被廣泛應用于同步伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動(dòng)系統相匹配的場(chǎng)合。在保證精密傳動(dòng)的前提下, 行星減速機主要用于降低轉速、增加扭矩和降低負載慣量 (或電機) 的轉動(dòng)慣量比。
衡量一款小型伺服馬達減速機性能是否優(yōu)良, 有以下幾個(gè)關(guān)鍵參數:反向間隙、傳動(dòng)效率、額定輸出扭矩、使用壽命、減速比、運行噪音、徑向受力大小、橫向受力大小及工作溫度等。其中反向間隙是比較關(guān)鍵的參數, 直截影響到精密行星減速機的輸出精度。本文將就反向間隙進(jìn)行分析并給出具體的測量方法。
2 反向間隙的定義
反向間隙又稱(chēng)回程間隙, 其定義為:將輸出端固定, 輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D, 使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí), 精密減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移, 此角位移即為回程間隙, 單位是“分”, 也有人稱(chēng)之為背隙。
弧分與角度的關(guān)系:整圓的角度為360度, 1度為60弧分。
3 反向間隙產(chǎn)生的原因分析
3.1 行星減速機的內部結構及運動(dòng)機理
隨著(zhù)人們對小型伺服馬達減速機體積、工作效率和可靠性的要求越來(lái)越高, 精密的內部結構也就顯得尤為重要。行星減速機內部結構如圖1所示:中間的太陽(yáng)輪與減速機的輸入端為一體, 與周?chē)男行驱X輪構成減速輪系;行星齒輪與輸出軸相連, 并同減速機殼體的內齒輪相嚙合, 構成整個(gè)傳動(dòng)系統。
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