中空伺服
減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備,這個(gè)是常識性的問(wèn)題,就不多講了,普通的行星減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動(dòng)比。級數:行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級行星減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),行星減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.
中空伺服減速機的結構原理是怎樣的?那么就來(lái)深入了解它的零件和實(shí)行原理吧。組成零件本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽(yáng)螺帽、行星架、內齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽(yáng)齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。