軸輸出直角減速機齒輪箱中，其輸入軸接受電機軸傳來(lái)的軸向力、扭矩。中心軸上的齒輪接受輸入端傳來(lái)的力矩和輸出端剎車(chē)時(shí)傳來(lái)的剎車(chē)力矩。軸輸出直角減速機輸出軸上的齒輪接受中心軸傳來(lái)的扭矩，同時(shí)也接受輸出端剎車(chē)時(shí)傳來(lái)的剎車(chē)力矩。齒輪箱齒輪的常用資料及功能：齒輪箱中，齒輪的常用資料為低碳合金鋼，齒輪資料為滲碳鋼，滲碳用鋼的功能要求如下。
1.接受碳的才能要強，表面能吸收滿(mǎn)足量的碳；滲速快；碳濃度梯度平緩；剩余奧氏體量適當；碳化物的塊狀、數全、巨細和散布均勻，以保證滲層有滿(mǎn)足的硬度、強度和耐性。
2.軸輸出直角減速機過(guò)熱敏感性要小，在滲碳溫度下長(cháng)時(shí)間加熱時(shí)，奧氏體仍能保持細晶粒狀況，以便實(shí)現直接淬火，并防止淬火后因馬氏體晶粒粗大而使機械功能變差。
3.要有滿(mǎn)足的淬透性，以保證心部在淬火后具有較高的屈從強度和耐性；此外，可以選用緩和的冷卻介質(zhì)，使滲碳零件變形和開(kāi)裂的可能性大大下降。
4.低碳合金鋼中不允許有嚴重的帶狀組織，不允許有粗大的夾雜物和裂紋，特別是在滲碳層表面上更應如此。
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