200w步進(jìn)減速機全部傳動(dòng)裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180個(gè)的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機構,兩個(gè)擺線(xiàn)針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線(xiàn)針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成少齒差內合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。200w步進(jìn)減速機的傳動(dòng)裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動(dòng),減速機齒輪為中硬齒面,漸開(kāi)線(xiàn)斜齒形結構甲因振動(dòng)停車(chē)后,我司對其進(jìn)行了開(kāi)蓋檢查。
各200w步進(jìn)減速機型號調整間隙法和誤差補償法,都屬于范圍有限的調整法。超過(guò)規范,就會(huì )不靈。這種情況下,只有對有關(guān)零件進(jìn)行修理或者更換才能達到調整設備精度的目的。
1.
行星減速機箱體中的軸承孔由于拆卸軸承次數過(guò)多,孔徑往往變大,或者受到其它損壞。若不能再使用時(shí),可以將原軸承孔孔徑鏜大,鑲套后,重新進(jìn)行加工,以滿(mǎn)足安裝軸承的精度要求。鏜孔時(shí),既要考慮到使鑲套的厚度不能太薄,以增強嵌鑲的牢固度,又要考慮到對箱體的強度不能有過(guò)多的削弱。
2.在已經(jīng)弄清設備的傳動(dòng)關(guān)系、發(fā)生故障的原因和不影響零件強度的前提下,可以通過(guò)增加定位銷(xiāo)、緊定螺釘、定位環(huán)等必要零件,提高裝配部件的質(zhì)量,保證設備精度的穩定性能。
3.精度調整中,有時(shí)在靜止配合面之間可以加入適當厚度的墊片,以調整配合面之間的運動(dòng)精度。
