分析伺服減速器的承載能力方面是怎樣

    漸開(kāi)線(xiàn)少齒差伺服減速器與普通圓柱齒輪減速器、蝸輪減速機相比，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、效率高、承載能力大、運行可靠和壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)；與擺線(xiàn)針輪行星減速器相比，除具有上述優(yōu)點(diǎn)以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機床上加工．因而具有成本較低等優(yōu)點(diǎn)。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差伺服減速器齒輪承載能力進(jìn)行分析討論。

 

   少齒差伺服減速器是內嚙合傳動(dòng)。一般認為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應力大大減小，接觸強度相應提高。同時(shí)，還可以通過(guò)減小齒頂高來(lái)降低彎曲應力，從而提高彎曲強度。此外，由于齒差數小，在理論嚙合點(diǎn)左右，具有多對接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失，導致這些對齒面相互接觸，因而也進(jìn)入嚙合狀態(tài)：如果這種判斷符合實(shí)際情況，那么就會(huì )出現多對輪齒同時(shí)嚙合，顯然可以大大降低傳動(dòng)沖擊，使得運轉更加平穩、噪音更小。此外，當模數相同時(shí)，傳動(dòng)能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高：在工程實(shí)際中已有應用實(shí)例證實(shí)了該判斷。

 

    較小的模數傳遞較大的功率，這就是漸開(kāi)線(xiàn)少齒差伺服減速器的價(jià)值所在。然而，確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力便成為關(guān)鍵。如上所述，承載能力的提高，主要是由于多對輪齒參與嚙合。而各對齒的受力是怎樣分配的，是一個(gè)超靜定問(wèn)題，不可能找出解析解。因此，傳統的算法只得還是按照一對齒嚙合進(jìn)行計算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素，但無(wú)法考慮多對齒嚙合帶來(lái)的變化，因而這樣的計算結果大大地偏于保守，開(kāi)發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。