行星斜齒輪減速機的類(lèi)別、品種、型式很多，眼前已制定為行（國）標的減速器有40余種。減速器的類(lèi)別是根據所采用的齒輪齒形、齒廓曲線(xiàn)劃分；減速器的品種是根據利用的需要而設計的差異結構的減速器；行星斜齒輪減速機的型式是在基本結構的基礎上根據齒面硬度、傳動(dòng)級數、出軸型式、裝配型式、安設型式、連接型式等因素而設計的差異特性的減速器。
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比") 1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公 式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數 2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。
行星斜齒輪減速機的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪
行星減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類(lèi)：
1、擺線(xiàn)減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環(huán)減速機
6、起重機減速機
7、蝸輪減速機
8、硬齒面減速機
9、無(wú)級變速機
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