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    機械手伺服減速機機構是如何工作的

    發(fā)布時(shí)間:2019-12-04 23:13:25 瀏覽:

    機械手伺服減速機的太陽(yáng)輪、行星架和齒圈三者的軸線(xiàn)同軸,太陽(yáng)輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽(yáng)輪嚙合,行星輪外側同齒圈嚙合,行星輪通過(guò)滾針軸承安裝在行星輪軸上,行星輪軸對稱(chēng)固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外,還由行星架帶著(zhù)繞太陽(yáng)輪公轉。行星減速機機通常行星輪有3-6個(gè)均勻地布置在太陽(yáng)輪的四周。

     

    機械手伺服減速機的太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動(dòng)的。如果行星減速機機這三個(gè)中間只有一個(gè)輸入,則沒(méi)有輸出;這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入(或兩個(gè)速度是確定的),第三個(gè)才有輸出。
    關(guān)鍵字:機械手伺服減速機

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