伺服減速機安裝方式的選擇

     特別是對于蝸輪蝸桿減速器的選擇，有其特定的應用場(chǎng)景，例如要求整個(gè)運動(dòng)機構具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設計需求，例如傳動(dòng)機構是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速器。

     當然很多人會(huì )抬杠說(shuō)可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會(huì )選擇抱閘電機，但是我們在實(shí)際的應用中會(huì )發(fā)現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會(huì )出現微量下墜的現象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。

當然，這種自鎖是有前提的，傳動(dòng)比應該大于一定的比例，蝸輪蝸桿減速器可以真正發(fā)揮自鎖的作用，減速比太小仍然不可靠，具體比我忘記（好像超過(guò)30，不確定），當使用可以與減速器制造商溝通時(shí)，他們有相關(guān)的參數。

所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。