伺服減速器是伺服減速器齒輪傳動(dòng)裝置的重量,通常與齒輪的重量成正比,齒輪的重量與其材料和熱處理硬度密切相關(guān)。例如,在相同的功率下,滲碳淬火齒輪的重量約為調質(zhì)齒輪重量的1/3。因此,硬齒面齒輪應廣泛應用于行星齒輪減速器的結構特點(diǎn)和齒輪的載荷特性。硬齒面齒輪的熱處理方法有很多,如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。應根據行星齒輪減速器的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。
伺服減速機的優(yōu)點(diǎn):
結構相對緊湊,回程間隙小,精度高,使用壽命長(cháng),額定輸出扭矩可以做得很大。但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。行星減速器一般用于在有限的空間內需要較高的扭矩時(shí),即體積小、扭矩大,其可靠性和使用壽命優(yōu)于正齒輪減速器。正齒輪減速器用于低電流消耗、低噪音、高效率、低成本應用。行星減速器具有體積小、輸出扭矩大、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn),只要有這些要求,就可以使用。?