什么情況下伺服電機需要使用行星減速機

 

1、重負何高精度：必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩容量。而透過(guò)行星減速機來(lái)做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。

 

2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。  

 

3、 增加使用效率：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加伺服驅動(dòng)器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)東莞行星減速機的搭配來(lái)達到提升扭矩的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服電機的發(fā)展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。  

 

4、提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用行星減速機減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。

 

5、增加設備使用壽命：行星減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會(huì )由于速度的降低，導致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使電機具有較高轉速。  

 

6、降低設備成本： 從成本觀(guān)點(diǎn)，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動(dòng)器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配驅動(dòng)器必須耗費 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動(dòng)器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。