轉角行星減速機的傳動(dòng)原理

   
    存在不同類(lèi)型齒輪的轉角型減速機或不同類(lèi)型齒輪組合而成的轉角型減速機。最常見(jiàn)的減速機類(lèi)型是斜齒輪減速機和蝸輪減速機。蝸輪減速機通過(guò)提高單級傳動(dòng)比，降低效率即可實(shí)現自鎖。同樣，在蝸輪減速機中，可將輸出軸設計為空心軸。

     存在各種類(lèi)型齒輪的斜齒輪減速機。帶相交軸的斜齒輪減速機中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準雙曲面斜齒輪減速機中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實(shí)現軸線(xiàn)偏置。