工業(yè)機器人為什么要用到行星減速機

2、工業(yè)機器人的關(guān)節轉速較低。機器人的關(guān)節角速度很低，可電機在極低的速度下不能平穩轉動(dòng)，難以控制，需要一臺機械裝置讓電機在較合理的轉速下運動(dòng)，保證運動(dòng)的平滑。
 

3、 為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過(guò)程中能可靠地完成工序，保證加工質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要提出了較高的要求。
 

要解決上述工業(yè)機器人行星減速機問(wèn)題，必須從提升轉矩、保證電機轉速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手，而行星減速機能夠輕松解決這些問(wèn)題，它能夠使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。