行星減速機精度單位是什么

 

 

弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin 時(shí),意思是說(shuō)減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。就是說(shuō)，輸出端半徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

 

行星減速機主要是通過(guò)齒輪之間的配合來(lái)實(shí)現傳動(dòng)精度的。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱(chēng)作回程間隙，也稱(chēng)為背隙。行星減速機中性能參數中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數值越低傳動(dòng)精度越高，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高(單位是arcmin，一般稱(chēng)低于3的稱(chēng)為高精度型，15以上為低精度型)。

 

回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，當輸出端承受正負2%額定扭矩時(shí)，減速機輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱(chēng)“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。