行星減速機具有反向自鎖的功能嗎

    行星減速機的傳動(dòng)機構是齒輪，其結構簡(jiǎn)圖不用畫(huà)，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最大的一個(gè)是內齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機帶動(dòng)減速機的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅動(dòng)支撐在內齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的。行星減速機 其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。