當驅動(dòng)電機和
行星減速機間裝配同心度保證得較好時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸所承受的僅僅是轉動(dòng)力(扭矩),運轉時(shí)也會(huì )很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸還要承受來(lái)自于行星減速機輸入端的徑向力(彎矩)。
這個(gè)徑向力的作用將會(huì )使驅動(dòng)電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會(huì )隨著(zhù)輸出軸轉動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最終將導致驅動(dòng)電機輸出軸因局部疲勞而折斷。行星減速機兩者同心度的誤差越大時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸折斷的時(shí)間越短。
在驅動(dòng)電機輸出軸折斷的同時(shí),行星減速機輸入端同樣也會(huì )承受來(lái)自于驅動(dòng)電機輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話(huà),其結果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
因此,行星減速機在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!從裝配工藝上分析,如果驅動(dòng)電機軸和減速機輸入端同心,那么驅動(dòng)電機軸面和減速機輸入端孔面間就會(huì )很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì )不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。