精密行星減速機的結構是簡(jiǎn)單合理？

     
    減速機構以及減速機，包括太陽(yáng)輪、浮動(dòng)行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動(dòng)齒圈，定齒圈與動(dòng)齒圈的齒數不同，浮動(dòng)行星輪與太陽(yáng)輪外嚙合，定齒圈與浮動(dòng)行星輪內嚙合，動(dòng)齒圈與浮動(dòng)行星輪內嚙合，定齒圈的中心軸、動(dòng)齒圈的中心軸以及太陽(yáng)輪的中心軸同軸設置；太陽(yáng)輪、浮動(dòng)行星輪、動(dòng)齒圈以及定齒圈均設置為變位齒輪。減速機包括減速機構。
 

    該減速機構的結構簡(jiǎn)單合理，取消了傳統少齒差傳動(dòng)中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動(dòng)中的行星架，不需要設置配重，傳動(dòng)應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。 

       
    精密行星減速機傳動(dòng)系統的激勵，包括鏈內各傳動(dòng)件擺線(xiàn)輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動(dòng)鏈在運行中傳動(dòng)件的扭轉振動(dòng)和沖擊激勵，以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運行不穩定引起的隨機激勵等。