減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動(dòng)機構計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:
電機額定扭矩最小化(也即成本最小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。
其實(shí),減速機在機械結構中的應用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動(dòng)機構對伺服電機的沖擊,自鎖傳動(dòng)機構等等。
當然,其核心價(jià)值所在,還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動(dòng)機構所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩,然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,當然我們通常會(huì )讓機構的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。
所以這個(gè)過(guò)程中,有兩個(gè)參數非常重要,即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩,只有知道了這兩個(gè)參數,你才能確認你選擇的減速電機的減速比。