隨著(zhù)行星傳動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展,
伺服行星減速機以其體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大、傳動(dòng)效率高、運行穩定、抗沖擊能力強、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn),具有體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大、傳動(dòng)效率高、運行穩定、抗沖擊能力強、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)。它可以實(shí)現運動(dòng)的綜合和分解等諸多優(yōu)點(diǎn)。行星減速機廣泛應用于各個(gè)行業(yè)。
1、在選擇伺服行星減速機時(shí),應嚴格按照負載的大小和輸出速度選擇合適的減速機,如果負載過(guò)大,齒輪在滿(mǎn)負荷下工作很長(cháng)時(shí)間,自然壽命不長(cháng)。
2、伺服行星減速機使用一段時(shí)間后,我們需要不時(shí)觀(guān)察,例如行星減速機是否有異常噪音、減速或其他情況,此時(shí)我們應考慮行星減速機內是否有問(wèn)題。當發(fā)現行星減速機使用一段時(shí)間后溫度過(guò)高或旋轉不太平穩時(shí),必須確定齒輪是否磨損或是否需要添加潤滑油。
3、在安裝硬齒面伺服行星減速機時(shí),最好遵循穩定、減震、穩定的支撐結構。
對于重載齒輪來(lái)說(shuō),在選材時(shí)必須考慮其工作特性,這就要求表面達到一定的硬度,保證接觸強度金屬的耐磨性,并使芯部具有一定的韌性。為了滿(mǎn)足這些要求,只有滲碳和淬火齒輪是最合適的。對于重載齒輪,一般采用碳含量小于0.2%的合金鋼,合金元素為Cr、Ni、Mo、Ti等材料。這些元素對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著(zhù)的作用。在設計中,應綜合考慮強度、工藝等因素。
伺服行星減速機通常使用質(zhì)量分數為0.2的合金鋼,在滲碳前使用質(zhì)量分數為0.3的合金鋼,其表面硬度通常在58~62hrc之間。若低于57hrc,牙齒表面強度明顯下降,高于62hrc時(shí)脆性增加。齒輪中心的硬度一般為310~330hbw。滲碳淬火齒輪的硬度應由表面逐漸降低至齒輪的深層,而有效滲碳深度應由表面逐漸降低至深層;有效的滲碳深度應該是從表面到硬度為52.5hrc的深度。
