伺服減速機的工作原理

1.行星齒輪減速器由內齒環(huán)(A)緊密結合在齒箱外殼上，環(huán)齒中心由外部動(dòng)力驅動(dòng)的太陽(yáng)齒輪(B)由三個(gè)齒輪組成。行星齒輪組(C)由托盤(pán)上的行星齒輪組(C)由出力軸、內齒環(huán)和太陽(yáng)齒組成。當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可以驅動(dòng)行星齒輪自轉，沿著(zhù)中心沿著(zhù)內齒環(huán)的軌跡旋轉。行星的旋轉驅動(dòng)連接到托盤(pán)的出力軸輸出動(dòng)力。

2.級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加，效率會(huì )有所下降。

3.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。
        吉創(chuàng )減速機是廣東吉創(chuàng )自動(dòng)化研發(fā)的一種減速機，在伺服行星減速機領(lǐng)域占有一席之地，所有產(chǎn)品均支持質(zhì)保一年。