選購行星減速機之考慮使用壽命的問(wèn)題
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠(chǎng)家給出的軟件來(lái)計算。通常其平均壽命遠超過(guò)所配伺服電機的壽命。
五、選購行星減速機之其他注意事項
在滿(mǎn)足了上述指標后,您就可以根據產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長(cháng)時(shí)間運轉會(huì )損壞減速機的輸出發(fā)蘭。
在減速機家族中,
行星減速機以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。
衡量行減速機性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿(mǎn)載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比:輸出轉速與輸入轉速的比值。
級數:太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒嫵瑟毩⒌臏p速輪系,如減速機內只此一個(gè)輪系,我們稱(chēng)為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動(dòng),減速比從3到512。
平均壽命:指減速機在額定負載下,最高輸入轉速時(shí)的連續工作時(shí)間。
額定輸出扭矩:指在額定負載下長(cháng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),行星減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式:行星減速機在整個(gè)使用期間無(wú)需潤滑。
滿(mǎn)載效率:指在最大負載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關(guān)鍵指標, 滿(mǎn)載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能好。
噪音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)A。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時(shí),不帶負載,距離減速機一米距離時(shí)測量的。
工作溫度:是指減速機在連續工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。目前,軍用系列的減速機能在-50~+100度環(huán)境下工作。