90行星減速機選型要求和安裝

1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、降速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。

3、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿(mǎn)足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

4、接下來(lái)要考慮90行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠超過(guò)所配伺服電機的壽命。在滿(mǎn)足了上述指標后，您就可以根據產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

90行星減速機的安裝

使用和維護好精密行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此，在安裝行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

1.在安裝前一定要確認好電機和減速機的外觀(guān)是否完好，并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。

2.把90行星減速機法蘭外的螺釘旋下來(lái)，調整PCS系統加緊環(huán)與防塵口對齊，并插入內六角。

3.將電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時(shí)，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與90行星減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。